19. ¿Cuál es su función de los reglamentos? a) Facilitar que las personas convivan pacificamente ; que se desenvuelvan en un ambiente seguro y de cuidado. b) Brindar un principio de autonomía de la voluntad , según el cual puede contratarse sobre cualquier materia no prohibida. C)Asegurar que se cumpla con todos los requisitos legales y de las personas y no dejar ningún pendiente. d) Dar el principio de autonomía de la voluntad , según el cual, puede contratarse sobre cualquier materia no prohibida.