Sensores de ultrasonido usados en robótica movil para la medición de distancias , .

En la robótica móvil, los sensores de ultrasonido como el Hc-sr04 se utilizan con frecuencia para la medición de distancias. Estos tipos de sensores se utilizan para detectar objetos cercanos sin necesidad de contacto físico.Aquí explicamos paso a paso cómo funciona un sensor ultrasonido:1. El sensor envía una señal de ultrasonido. Esta es una señal de sonido que es muy alta para que el oído humano la detecte, generalmente en el rango de 40kHz. 2. Esta señal rebota en cualquier objeto que se encuentre frente al sensor.3. El sensor luego recibe la señal reflejada.4. En función del tiempo que tarda la señal en ser emitida y recibida, se puede calcular la distancia al objeto. Esto se hace utilizando la velocidad del sonido y la ecuación de distancia = velocidad x tiempo.Para su implementación el Hc-sr04 se utiliza comúnmente con Arduino y otras protoboards de este tipo, debido a su simplicidad para conectar y programar.Finalmente, la distancia se calcula en el programa cargado en el Arduino o la protoboard utilizada. La ecuación generalmente usada para calcular la distancia en cm es `distancia = (tiempo de ida y vuelta en microsegundos / 2) / 29.1` debido a que el sonido viaja a 340m/s que equivale a 0.034 cm/µs y se divide entre dos ya que el tiempo calculado corresponde a la ida y vuelta del sonido. En términos prácticos, el sensor HC-SR04 ha demostrado ser una solución efectiva y económica para la medición de distancias en la robótica móvil.