1. Encierre en un círculo la respuesta correcta a las siguientes preguntas: Investigador Científico que introdujo los conceptos de controlabilidad y observabilidad y con ello la teoría de control moderna: Katsuhiko Ogata Jurgen Ackermann Rudolf Kalman John Kaliman Registró el primer sistema de control automático (regulador centrifugo). Matthew Thomas Mead Albion Debido a la necesidad de desarrollar dispositivos de control a gran escala surge: El control de La teoría de control La máquina de El control robusto presión de vapor clásico vapor Hoy en día se aplican técnicas de control que buscar compensar los errores en el modelado matemático: Control robusto y Control de robots Estabilidad Controlabilidad adaptable marginal