Que es la comunicación asertiva entre padres e hijos

<div class="athena_tag_tk_ques_text_content" data-testid="answer_box_text"><p><strong>Respuesta:</strong></p><p>En el estilo asertivo los padres están satisfechos, relajados y con autocontrol, no imponen sus criterios de forma autoritaria pero establecen límites claros. ... Además, tienen en cuenta la opinión del niño pero finalmente es el adulto quien decide.</p><p><strong>Explicación:</strong></p><p>;)</p></div>