Que tipos de configuraciones de robot existen en la industria?​

Respuesta: En la industria de la robótica, existen diferentes configuraciones de robots que se dividen principalmente en cuatro tipos esenciales de acuerdo con la estructura del brazo manipulador:<br><br>1. Configuración Cartesiana: Este tipo de robots tiene tres articulaciones lineales que siguen la estructura de un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y y Z). Son simples y muy fáciles de programar.<br><br>2. Configuración Cilíndrica: Los robots de este tipo poseen un rango de movimiento en una estructura cilíndrica. Tienen un eje de rotación en la base y dos ejes lineales que siguen una ruta cilíndrica.<br><br>3. Configuración Polar o Esférica: Estos robots utilizan un sistema de coordenadas polares, utilizando un brazo giratorio, con un brazo telescópico radial en su extremo.<br><br>4. Configuración Angular o Articulada: Este tipo representa los robots humanoides, con articulaciones y segmentos de brazo que giran alrededor de las bases en un estilo más humano.<br><br>En cuanto a los sistemas de impulsión que mueven a estos robots, encontramos típicamente tres tipos principales:<br><br>1. Impulsión Hidráulica: Los robots impulsados ​​hidráulicamente son potentes y rápidos, utilizados para mover cargas pesadas.<br><br>2. Impulsión Eléctrica: Estos robots utilizan principalmente motores eléctricos para moverse, son precisos y fáciles de controlar.<br><br>3. Impulsión Neumática: Conocidos por ser ligeros, estos robots adoptan un sistema de propulsión de aire comprimido. A menudo son utilizados en aplicaciones de alta velocidad.<br><br>Cabe mencionar que cada tipo de configuración y sistema de impulsión tiene sus ventajas y desventajas, y se seleccionan según las necesidades específicas de las aplicaciones industriales.