Explica las cuatro fases de un motor térmico de cuatro tiempos.

<p> Un motor térmico de cuatro tiempos utiliza cuatro etapas distintas en su ciclo de encendido y apagado para convertir la energía térmica en energía mecánica. <br /> <br />1. Admisión: Durante esta fase, la mezcla aire-combustible es aspirada al cilindro mientras la válvula de admisión está abierta y el émbolo se mueve hacia abajo, creando un vacío que llena el cilindro con la mezcla.<br /><br />2. Compresión: En esta fase, las válvulas están cerradas y el piston se devuelve al punto más cercano a la tapa del cilindro (P.M.S., punto muerto superior), comprimiendo en su camino la mezcla gasolina/aire y haciendo que la mezcla se caliente y aumente su densidad.<br /><br />3. Explosión: Esta es la fase donde la mezcla aire-combustible es ignitada por una chispa (en los motores de gasolina), lo cual crea una expansión de gases que empuja el pistón hacia abajo.<br /><br />4. Escape: En la última fase, la válvula de escape se abre y el émbolo sube hacia el P.M.S. para forzar la salida de los gases cálientes resultantes.'</p>